第21話「ドメル艦隊 決死の挑戦状!!」…バラン星の拠点を失ったドメルは、責任を追及され、死刑を求刑されてしまう。しかし、デスラーはドメルしかヤマトを倒せる者はいないと、軍事法廷の結論を破棄し、ドメルを復帰させる。ドメルは七色星団決戦の場にヤマトへの挑戦状を受け取ったヤマトでは、挑戦を受けるかどうかで意見が分かれるが、沖田は旅の成否をかけて挑戦を受けることを決断する。
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